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机器视觉,提高机器人发展的关键因素

机器视觉,提高机器人发展的关键因素

作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-08-30 16:45    浏览量:
近十年来,机器人领域的技术得到了飞速的发展,被广泛的应用于各种制造、维护、清理、保安、监护、运输、农作物采摘等工作领域。
其中,机器视觉以其信息量大、信息完整成为重要的机器人感知功能,机器视觉是机器人发展的重要方向,是提高机器人智能化水平的关键因素之一,有助于实现机器人工作的自动化。机器人感知周围环境主要依赖于各种接触型及非接触型传感器,机器视觉就是基于仿生的角度发展而来的,比如模拟眼睛是通过视觉传感器进行图像采集,并在获取之后由图像处理系统进行头像处理和识别。另外,具有机器视觉的机器人能够及时感知外部环境的变化,并且方便智能机器人的控制系统做出相应调整,提高了机器人的灵活性和对外部环境变化的适应力。
 
机器视觉
 
机器人与机器视觉系统之间的集成越紧密,设计师们就越容易将机器人、视觉和现实世界这三者联系起来。撇开机器视觉在其他自动化领域的应用不谈,单是机器人系统,机器视觉的应用就相当广泛,这跟我国机器人产业规划发展是分不开的。
机器视觉被广泛应用于工业机器人领域,主要具备以下四个功能:
1. 引导和定位:上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。其次在半导体领域中设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息来调整拾取头。准确拾取芯片并进行绑定,这是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
2. 外观检测:人工肉眼相对于机器视觉会有很多不确定因素,机器视觉用来检测生产线上产品质量问题,能够更加高效准确,包括在医药领域用来检测尺寸、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
 
工业相机
3. 高精度检测:有些产品法人精密度比较高,达到0.01-0.02m深圳达到u级,人眼无法判断检测,必须使用机器视觉才能完成。
4. 识别,在数据的采集,汽车零部件、食品、药品应用较多,它就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。
由此可见,机器视觉与机器人的融合主要解决的是定位问题,高可靠性、高实用性已经成为相关自动化产品法人基本要求,未来,机器人的发展还得依赖于机器石视觉技术的的进步。
 
 

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